Configurando CodeIgniter

Estoy aprendiendo a utilizar CodeIgniter para programar en PHP utilizando el patrón MVC (Modelo-Vista-Controlador). Este framework resulta muy cómodo y fácil de aprender a utilizarlo. Hasta el momento lo que voy a mostrar en este post es lo que más me costó resolver, porque tienen una documentación muy buena, clara, sencilla y con ejemplos de uso. Sin embargo, por defecto, en las URLs de los proyectos realizados con CodeIgniter aparece un index.php un poco indeseado, aunque se puede eliminar con el módulo mod_rewrite de Apache. Desafortunadamente, yo no conozco mucho sobre la administración de Apache (tendré que ponerme con eso también, en algún momento) y estuve probando las soluciones que encontraba por la web, aunque ninguna me funcionó salvo la esta. Por lo tanto, he decidido hacer una referencia a la misma para acordarme y no tener que recordar la página en el futuro.
El contenido del artículo que se puede ver en el enlace lo reproduzco a continuación:

1.- Creamos un archivo .htaccess con el siguiente contenido y lo guardamos en la raíz de nuestra aplicación

RewriteEngine On

RewriteBase /

#Removes access to the system folder by users.

#Additionally this will allow you to create a System.php controller,

#previously this would not have been possible.

#'system' can be replaced if you have renamed your system folder.

RewriteCond %{REQUEST_URI} ^system.*

RewriteRule ^(.*)$ /index.php/$1 [L]

#Checks to see if the user is attempting to access a valid file,

#such as an image or css document, if this isn't true it sends the

#request to index.php

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d

RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [L]

# If we don't have mod_rewrite installed, all 404's

# can be sent to index.php, and everything works as normal.

# Submitted by: ElliotHaughin

ErrorDocument 404 /index.php

2.- Cambiar en la segunda línea del archivo anterior / por la carpeta que aloja nuestro proyecto si este no está en la raíz del servidor web.
3.- En el archivo system/application/config/config.php  nos aseguramos de que la línea correspondiente a index_page aparezca de este modo

 $config['index_page'] = '';

4.- Yo como estoy trabajando con XAMPP sólo necesité reiniciar el servidor Apache. En otro caso puedes ver todos los detalles en el enlace en el que se basa esta información.

Estos cambios hay que hacerlos cada vez que creamos una nueva aplicación con el framework CodeIgniter (si queremos que las URL aparezcan lo más sencillas posible) por eso los documento aquí, para que no se me olviden, y también para ayudar a cualquiera que tenga el mismo problema.